Elektriajamite elektroonsed susteemid
1
W (s ) = ,
k (2Ts + 1)
kus T = Tc + T või T = 2TI + T. Asendiregulaatori juhtimisobjekti ülekandefunktsioon
avaldub kujul
k
Wo (s ) = .
k s (2Ts + 1)
kus T = 2T + T. Asendikontuuri häälestamisel mooduloptimumile peab P-regulaatoril olema
võimendustegur
k
Wr (s ) = k r = .
2T k
Eksponentsiaalse optimumi korral
k
Wr (s ) = k r = .
4T k