"asendijuhtimisega" - 1 õppematerjal

Elektriajamite elektroonsed susteemid

ülereguleerimist. Prognoosiv juhtimine. Prognoosiv juhtimine, mis kasutab otseside signaali, on tõhus meetod staatilise vea vähendamiseks dünaamilisi omadusi halvendamata. Üks võimalustest lisada otseside kontuur asendi juhtimisega elektriajami struktuurskeemi on joonisel 4.12. Otseside kontuur on näidatud punktjoonega. Diferentsiaatori ülekandefunktsiooniga kfs otseside regulaator on ühendatud P-regulaatoriga rööpselt. Sel juhul on asendijuhtimisega elektriajami ülekandefunktsioon järgmine: kf s +1 k r W (s ) = . ( k 2T2 s 2 + 2Ts + 1 ) Nagu näitab eelnev valem, mõjutab otseside kontuur staatilisi ja dünaamilisi omadusi erinevalt