termilise sisendiga (soojusandurid) optilise sisendiga (valgusandurid) elektromagnetilise sisendiga elektrilise sisendiga Andurite liigitus edastatavate signaalide vormi järgi: analoogsignaale edastavad andurid ehk pidevatoimelised andurid diskreetsignaale edastavad andurid arvsignaale edastavad andurid Piirlüliteid (limit switches) kasutatakse peaaegu kõigis automaatikaga seotud rakendustes. Piirlülitid on asendianduritena kasutatavad lülitid, kus kontaktide suletud või avatud olek sõltub neid käitava mehhanismi asendist. Joonis. Piirlüliti tööpõhimõtet selgitav elektriskeem. Keelkontakttajurid (magnetandur). Magnetmaterjalist keelkontaktid on magnetväljale reageerivad diskreetse toimega tajurid. Keelkontaktid asuvad inertsgaasiga, nt. argooniga täidetud hermeetilises klaaskestas. Joonis. Keelkontakti ehitus.
magnetiivsed takistid.ja signaaltötus plokk. Andur reageerib magnetvälja suuna muutusel. Väljendsignaal mis moodustub signaalitöötlus plokison analoogselt muutuv pinge nii muutva impulssuhtega summapinge. Anduri töötamise eelduseks on häireteta töövool. Anduri töötamise eelduseks on häireteta toitevool ja maandus. Kontrollimisel mõõdetakse signaali, nagu potensiomeetrilgi, kogu tööpiirkonna ulatuses . Kui MRE- andureid kasutatakse gaasipedaali asendianduritena (süsteemide kui mehhaniline ühendus puudub) on väljundsignaale kaks. Need võivad olla suunalt vastupidised või siis erinevad pinge väärtused. NB! Elektroonikalt sisaldavate andurite takistust mõõta ei tohi. Laba-tüüpi õhumõõtur. Laba-tüüpi õhumõõtureid kasutatakse vanemat tüüpi sissepritsega ja elektrooniliselt juhitavates diisetoitesüsteemides õhu hulga mõõtmiseks. Signaali kasutatakse mootori koormuse määramiseks ja diislitel EGR reguleeringu tagasisideks
takisti induktiivtakistuse muutumise. Seetõttu on sünkroontahhogeneraatori kasutamine automaatjuhtimissüsteemides raskendatud. Tavaliselt kasutatakse teda kiiruse mõõtmiseks,ühendades tema generaatormähisega kiiruse mõõtmiseks ümber- gradueeritud voltmeetri. Täiendavat teavet sünkroontahhogeneraatori kohta vt /5/. 3.4.4. Asendiandurid. Asendiandureid kasutatakse tavaliselt elektrimootori või tööorgani võlli pöörde- nurgaga võrdelise signaali saamiseks. Asendianduritena kasutatakse mitmesuguseid eriotstarbelisi elektrimootoreid, aga ka elektroonikakomponente. Pöörlev trafo kujutab endast väikesevõimsuselist induktsioontüüpi elektrimasinat. Kõige sagedamini leiavad kasutamist kahepooluselised pöörlevad trafod, millel on kaks paari ühesuguseid teineteisega risti asetsevaid mähiseid: üks nendest paaridest paikneb rootori, teine staatori magnetsüdamikul. Ühte paari kuuluvad ergutus- ja kompensatsioonimähis, teise paari mõõtemähised (joonis 3.21)
annaabi.ee 
