Elektriajami juhtimine
Stabilitronid V1 ja
V2 piiravad signaali vooluregulaatori VR sisendil, tagades sellega mootori voolu ja
momendi piiramise.
Asendi reguleerimine toimub mikroarvuti abil. Sellesse kuuluvad mikroprotsessor
MP, mäluseadmed PMS ja OMS ja sisend-väljundseadmed SVS1...SVS3. Asendi
reguleerimise kontuuri kuuluvad ka numbriline asendiandur AA ja arvanaloog-
muundur AAM. Asendi etteandesignaal Se,p sisestatakse terminalist T.
Mikroarvutile baseeruva asendi arvregulaatori töö võib rajaneda ühel kahest põhi-
mõttest. Üks nendest näeb ette asendiregulaatori staatilise tunnusjoone = f(t)
realiseerimise kahe parabooli näol. Selline võte kindlustab elektriajami optimaalse
liikumisgraafiku ja selleks tuleb nimetatud staatiline tunnusjoon eelnevalt salvestada
arvuti püsimällu PMS. Põhimõtteliselt on seega tegu elektriajami programm-
juhtimisega.
Teine põhimõte näeb ette elektriajami pidurdamise algmomendi väljaarvutamise ja ka
annaabi.ee 
