Biomehaanika
vastastikust ümberpaiknemist, samuti keha pöörlemist
· Tavaliselt võrdsustatakse sel juhul inimese kogu keha liikumine KRK liikumisega
· Kehaosade liikumise uurimisel võrdsustatakse punktmassiga selle kehaosa raskuskese
Jäik keha
· Jäigaks kehaks nimetatakse keha, mille deformatsioonid võib antud
liikumistingimustes jätta arvesse võtmata
· Biomehaanikas võrdsustatakse inimese keha jäiga kehaga juhul, kui võib jätta
arvetsamata tema lülide (kehaosade) nihked ja kudede deformatsioonid ning kui on
oluline arvestada ainult keha mõõtmeid
· Jäik keha säilitab alati oma geomeetrilise kuju
· Jäiga kehana vaadeldakse inimese keha sageli pöörlemise uurimisel püsivas asendis,
samuti keha tasakalu uurimisel
Mehaaniline süsteem
· Keha vaadeldakse mehaanilise süsteemina juhul, kui on vaja arvestada selle üksikute
materiaalsete punktide (osade) omavahelise ümberpaiknemisega ruumis
annaabi.ee 
