Elektriajami juhtimine
Samasse antakse
ka tööorgani tegelikule asendile vastav, samuti kahendkoodis, numbriline
tagasisidesignaal Nts,p. Summaator summeerib need kaks numbrilist signaali ja
väljastab kahendkoodis kõrvalekaldesignaali N. See signaal muundatakse kood-
analoogmuunduri KAM abil analoogpingeks U, mis antakse asendiregulaatori AR
sisendisse. Selle signaali edasisel töötlemisel rakendub töösse ajami juhtimissüsteemi
analoogosa, kindlustamaks tööorgani liikumise vajalikku asendisse.
Sellisel arvanaloogsel järgivajamil on, tänu numbrilisele osale, kõrge järgimise täpsus
ja tema analoogosa annab ajamile head dünaamilised omadused.
5.5. Põhiteadmisi elektriajamite programmjuhtimisest.
Paljude töömasinate ja mehhanismide, aga ka ühtse tehnoloogilise protsessiga seotud
töömasinate gruppide elektriajamitele on iseloomulik tsükliline töögraafik. Elektri-
ajamid peavad lülituma töösse ja lõpetama töö kindlas järjekorras ning kindlustama
annaabi.ee 
