Mikroprotsessortehnika
Struktuurne automaat erineb abstraktsest selle poolest, et tal on teatud kindel arv
sisendeid ja väljundeid, milles toimivad etteantud viisil kodeeritud sisend- ja
väljundsignaalid. Lisaks sellele jagab struktuurne süntees automaadi kaheks - mäluks ja
kombinatsiooniskeemiks. Automaadi mälu koosneb mäluelementidest. Viimastena saab
kasutada kahe sisendiga D-trigereid, neist koostatud registreid, etteantud mälumahuga püsi-
või muutmälusid, ketasmälusid jms mäluseadmeid.
Algoritmide aparatuursest realiseerimisest parema ettekujutuse saamiseks vaadelgem
struktuursete ja loogiliste automaatide sünteesi konkreetse näite varal. Selleks sobib
tsüklilise positsioonjuhtimisega manipulaatori juhtautomaadi lihtsustatud mudel. Olgu
tegemist silindrilises koordinaadistikus töötava manipulaatoriga, mida positsioonitakse
teekonnalülitite abil. Niisuguste manipulaatorite töötsoon ja võimalikud liikumised on
näidatud joonisel 1.30
annaabi.ee 
