Rembrandt ja Rubens
kuivõrd inimkeha füüsis, jõud ja liikumine. Selle näiteks on Antwerpenis
antiikteemadel loodud tööd "Maa ja vee liit", "Amatsoonide lahing", "Venus ja
Adonis" ning arvukad bakhanaalid.
Vanakreeka mütoloogia teemalistel maalidel eelistas Rubens kujutada paljude
liikuvate figuuridega stseene, näiteks "Amatsoonide lahing" ja "Leukippose tütarde
röövimine". Tema jumalate ja kangelaste kujutised, näiteks "Joobnud Herakles" ja
"Diana kojutulek" on väljendusjõulised nagu antiiksedki teosed.
Selle perioodi (1621–30) suurim ettevõtmine oli 21 kolossaalsest kompositsioonist
koosnev seeria, mille Rubens maalis Prantsuse kuninga Henri IV abikaasa Maria de'
Medici ülesandel 1621–25. Need Louvre’is säilitatavad maalid kujutavad stseene
Maria de' Medici elust. Rubens ühendas ajaloolise maali elemendid mütoloogiliste ja
allegooriliste figuuridega, mõistukõnega. Stseenis, kus Henrile antakse Maria