Elektriajami juhtimine
etteantud täpsusega liikumise vastavalt suvaliselt muutuvale sisendjuhtimis-
signaalile. Juhtimissignaal võib muutuda laias diapasoonis suvalise ajalise seadus-
pärasuse järgi ning olla mehaaniline või elektriline. Kõige sagedamini on sisend-
signaaliks kas kiirus või etteandeseadme võlli pöördenurk.
Järgivajameid kasutatakse mitmesuguste metallilõikepinkide, automaatmõõte-
süsteemide, robotite ja manipulaatorite, raadioteleskoopide anteenide, kosmoseside
süsteemide ja mitmesuguste teiste masinate, mehhanismide ja seadmete ajamina.
Järgivelektriajami struktuurskeemi on kujutatud joonisel 5.1.
Joonis 5.1
Oma olemuselt kujutab järgivajam endast kõrvalekalde kompenseerimise põhimõttel
töötavat suletud juhtimissüsteemiga elektriajamit. Sisendsignaali andur SA muundab
etteandeseadme võlli pöördenurga sis või pöörlemiskiiruse sis elektriliseks pingeks
annaabi.ee 
