ergutusvoogu eraldi juhtida ei saa. Mootori summaarset magnetvoogu saab aga kaudselt juhtida staatorimähise kommuteerimis hetke valikuga. Staatorimähise magnetvoog liitub püsimagnetite poolttekitatud ergutusvooga ning sõltuvalt mähise magneti suhtelisest asendist toimib staatorivool magnetvoogu suurendavalt (samasuunalised vood) või vähendavalt (vastassuunalised vood). Nähtus on võrreldav harikommutaatoriga mootori ankrureaktsiooniga. Kommutatsiooni juhtimisega saab muuta elektromotoorjõu E ja voolu I faasivektorite vahelist nurka gamma. Kui gamma on võrdeline nulliga, siis vool on magnetvooga risti ning mootori moment on maksimaalne. Kui gamma on väiksem nullist, siis voolu faasivektor ennetab elektromotoorjõu faasivektorit ning vooluvektori pikikomponendi magnetvoog on vastassuunaline mootori ergutusvooga. Sama nähtus esineb alalisvoolumootori harjade pööramisel neutraalteljelt kõrvale kas pöörlemissuunas
Püsitalitluse korral, kus s = 0, avaldub valemist (5.36) alalisvoolumootori mehaaniline karakteristik TM Ms U RM = 0 - = 2 - 2 s2 . (5.36) J kc (kc ) Joonisel 5.17, b näidatud mehaanilisel karakteristikul on ankrureaktsiooni tõttu mõned kumerused. Täielikult kompenseeritud ankrureaktsiooniga alalisvoolumootori mehaaniline karakteristik on näidatud punktjoonega joonisel 5.17. Asendades eelnevas valemis momendi ankruvooluga, saame kiiruskarakteristiku (elektromehaanilise karakteristiku) avaldise U2 R2I2 = - . (5.37) kc kc
annaabi.ee 
