Elektriajami juhtimine
kiiruse, asendi jne järgi. Sellised tagasisided realiseeritakse mitmesuguste vastavate
andurite abil. Andurid võivad olla kas analoogse või diskreetse toimega. Analoog-
anduritelt saadav kasulik elektriline signaal on pidev ja mingis funktsionaalses
sõltuvuses kontrollitavast suurusest. Vaatleme analoogjuhtimisskeemides kasutatavaid
andureid.
3.4.1. Pingeandurid.
Alalisvooluajamites kasutatakse pingeandurina potentsiomeetrit, milline ühendatakse
alalisvoolumootori ankruklemmidele (joonis 3.15.a).
Joonis 3.15
Vahelduvvooluajami korral alaldatakse trafo T sekundaarpinge alaldussilla V abil ja
tagasisidesignaal saadakse potentsiomeetrilt R (joonis 3.15.b).
Tagasisidesignaali Uts,U nivood ja seega tagasisidetegurit saab reguleerida potentsio-
meetri liuguri nihutamisega.
3.4.2. Vooluandurid.
Alalisvooluajamites kasutatakse vooluandurina alalisvoolumootori ankruahelasse
lülitatud shunti R (joonis 3.16