elektriajami etteantud dünaamiliste omaduste formeerimisel, kuid ei mõjuta jäikade pidevalt tegutsevate tagasisidede abil saadud staatilisi tunnusjooni. 4.5. Jõuosa struktuuriga ,,vooluallikas-mootor" alalisvooluajami suletud juhtimissüsteem. Kõigi seni vaadeldud suletud juhtimissüsteemiga alalisvooluajamite mootori ankruahela toide toimus pingeallikast, st toiteallikast, mille pinge on praktiliselt konstantne. Nüüd vaatleme ajamit, mille mootori ankruahelat toidetakse vooluallikast, st toiteallikast, mille vool on konstantne. Sellise ajami skeemi on kujutatud joonisel 4.12. Joonis 4.12 Mootori ankruahelat toidetakse vooluallikast JM, ergutusmähist aga juhtimis- süsteemist JS, mille sisendile antakse potentsiomeetrilt Re,T momendi etteandesignaal Ue,T ja tahhogeneraatorilt B saadav mittelineaarne tagasisidesignaal kiiruse järgi Uts,, kus nad algebraliselt liidetakse
Väikese võimsusega pulsilaiusmuundureid kasutatakse sageli veo-ja tõsteseadmete ajamites. Vastavalt rakenduse nõuetele saavad need muundurid töötada ühes, kahes või neljas kvadrandis. Suure jõudlusega alalisvooluajamites kasutatakse harilikult neljakvadrandilist talitlust, mis võimaldab kahesuunalist voolu ja rekuperatiivpidurdust (joonis 5.19). Edasisuunas juhtimiseks kasutatakse muundurit pinget madaldava pulsilaiusmuundurina, mis toidab ankruahelat muudetava pingega. Rekuperatiivpidurdusel edasisuunas kasutatakse muundurit pinget tõstva pulsilaiusmuundurina, mis reguleerib mootori pidurdusvoolu. Vastuelektromotoorjõu poolt tekitatud pidurduva mootori energia antakse dioodide kaudu 193 * Juht- regulaator lülitus
annaabi.ee 
