induktsioonandurit ja tööpõhimõttelt Halli-andurit. Kuna MRE pöörlemissagedusandurid suudavad anda kasutuskõlbliku signaali ka väga väiksel pöörlemissagedusel ja suhteliselt suure õhuvahe muutmise juures, sobivad nad hästi ABS-pidurite anduriteks. Viimasel võib ta olla integreeritud rattalaagriga. MRE anduri sees on takistist, mille takistus sõltub magnetväljast ja magnetvoo tiheduse muutmise suunas. Pöörlev rootor tekitab anduris 7...14 mA vooluimpulsi, mille sagedus muutub koos pöörlemissagedusega. Toitepinge on tavaliselt 12 V ja väljundsignaal samapinge, mille min/max väärtused sõltuvad juhtplokis asuvast takistist. Takistis on paigaldatud kas toitevoolu või maanduse poolele. MRE anduri eri liigiks on magnetrattaga andur. Selle anduri rootor koosneb mitmest üksteise kõrval asuvast magnetist. Ühendusskeemilt sarnaneb magnetrattaga Halli andurile. Tal on kolm juhet toitepinge maandus ja signaaljuhe
Anduri juhtmeid ei tohi omavahel ära vahetada ega ka takistuse mõõtmisega andurit kontrollida. MRE-andur, ehk magnetresistor pöörlemissagedusandur MRE-anduri (ingl. Resistor < lad. Resistere vastupanu avaldama) sees on takisti, mille takistus sõltub magnetväljast. Lisaks on anduris veel signaalikäsitlusskeem, kus tekitatakse muutuv 7 mA / 14 mA vooluimpulss. Toitepinge on tavaliselt 12V ja väljundsignaal on püsiv pingesignaal, mille min/max väärtused sõltuvad juhtploki takistitest. Anduril on ainult kaks juhet ja ta suudab mõõta ka väga aeglast liikumist. Andur kannatab suhteliselt suurt õhuvahet
mootor on veel külm , tuleb küttesegu natukene rikastada . Anduri põhiosaks on pooljuht miille takistus väheneb temperatuuri tõustes . Info takistuse muutumise kohta jõuabki arvutisse , mis teeb siis vastava järelduse vajaliku küttesegu koostise kohta Dentonatsooni andur : - Annab mootori juhtarvutile informatsiooni algavast detonatsioonist. Selle tulemusena muudab juhtarvuti süütehetke natukene hilisemaks . Anduris on membraan ja piesoelektriline element. Membraani omavõnkesagedus on valitud sama mis detonatsioonl . Detonatsooni tekkimisel tekib membraani võnkumisel resorants , mis antakse edasi piesoelektrilisele elemendile . Elemendis genereeritav vahelduvpinge antakse arvutile. Auto kiiruse andur : - Annab juhtarvutile infot auto kiiruse kohta : näiteks teatud kiirusel (üle 40 ) gaasipedaali vabastamisel lõpetab mootori juhtarvuti kütuse pihustamise pihustitest.
tulekahju tekketa, samuti arvestada võimaliku temperatuuri tõusu kiirusega. 4.Suitsuandur Reageerib põlemisel ja pürolüüsil vabanevate osakeste mõjule. Sobib peaaegu kõikidesse ruumidesse, v.a niisked ruumid ja köögid. Suitsuandurid jaotatakse tööpõhimõttest lähtuvalt: 1) ioonandur anduri töö põhineb põlemisel eralduvate põlemisjääkide põhjustatud ionisatsioonivoolu muutumisel anduris; 2) optiline andur anduri töö põhineb põlemisjääkide põhjustatud elektromagnetilise kiirguse sumbumisel või hajumisel spektri infrapunases, nähtava valguse ja/või ultravioletses piirkonnas; 3) proovivõtuandur avastab kontrollitavas ruumis torude kaudu andurisse imetud õhus põlemis ja/või pürolüüsiprodukte; 4) optiline liiniandur anduri töö põhineb valguse neeldumisel suitsus. 5. Vinguandur
Ruumi täitnud suitsu tuvastamiseks täpselt selline süsteem kuigi hästi ei sobi, kuna selleks, et alarm sisse lülituks, peab tuba olema täidetud väga paksu suitsuga. Optiliste suitsuandurite sisemuses on valgusallikas ja fotodetektor paigutatud täisnurkselt. Juhul, kui õhk anduri sees on suitsuvaba, liigub valguskiir otse ega jõua fotodetektorini. Kui õhus on piisaval hulgal suitsu, peegeldub kiir suitsuosakestelt detektorile ning anduris paiknev elektroonika vallandab häire. A - valgusallikas B- fotodetektor Optiline suitsuandur reageerib väga hästi suitsustele tulekahjudele. Enamasti on need andurid pisut kallimad kui ioon- suitsuandurid. Kui õhus suitsu ei ole, liigub kiir sirgjooneliselt ega jõua fotodetektorini. Kui õhus on suitsu, peegeldub valgusallika poolt välja saade- tud kiir suitsuosakestelt detektorile ning vallandab häire.
sxw aktiivse pinna muutmisega; d)realiseerib sõltuvuse C = f(ε), kasutatakse ära seda, et vedeliku nivoo muutumisel mahutis muutub kondensaatori plaatidevahelise keskkonna dielektriline läbitavus. e)mahtandur silindriliste plaatidega, sisemise silindri liikumisel muutub proportsionaalselt aktiivne pind S, seega ka kondensaatori mahtuvus; f)ketastega mahtuvuslik andur on ette nähtud pöördenurga mõõtmiseks või fikseerimiseks. Selles anduris on staatorile paigaldatud liikumatu ketas (sektor)1 ja rootori teljele kinnitatud liikuvad kettad 2. Rootori pöörlemisel liikuvad kettad pöörduvad liikumatute suhtes ja seega muutub kondensaatori plaatide aktiivne pind S ja pöördnurga muutusele vastab üheselt kondensaatori mahtuvuse muutus. Kondensaatori plaadid võivad olla erineva teostusega: silindrid, kettad Mahtanduritega elektriahelad toidetakse kõrgsagedusvooluga, et saada väljundis suuremat võimsust, sest:
Üsna tihti on selleks elektriline signaal. Näiteks temperatuuri tajuriks võib olla termopaar, mille väljundiks on elektriline pinge (termoelektro- motoorjõud) või ka takistustermomeeter, mille väljundiks on muutuv elektriline takistus 1.9 Mida teeb juhtimissüsteemis mõõtelülitus? Elektrilise väljundiga tajuri väljundsuuruse mõõtmiseks kasutatakse mitmesuguseid mõõtelülitusi ML. 1.10 Mida teeb juhtimissüsteemis mõõtemuundur? Edasi muundatakse anduris signaal standardseks signaaliks, seda teeb mõõte-muundur MM. 1.11 Mida teeb juhtimissüsteemis andur? Andur muundab objekti väljundi edaspidiseks kasutamiseks sobivaks standardseks signaaliks, paljudel juhtudel on selleks elektriline signaal. Siit paistab välja anduri (ehk laiemalt võttes mõõtmiste) oluline osa automaatjuhtimise süsteemides, sest tagasi-sidestatud automaatjuhtimise esmane eeldus on väljundi mõõtmine. 1.12 Mis süsteemiga on tegemist? (joonis!) 1
.. 140 C, siis selle ületamine registreeritakse selle koodiga. P0116 Mootori jahutusvedeliku temperatuurianduri vooluahel, signaal on väljaspool mõõtepiirkonda Diagnostika saadud mootori temperatuuri väärtust kontrollarvuga, mis on arvatud siseneva õhu temperatuuri ja käivitusele järgnenud aja põhjal. P0117 Mootori jahutusvedeliku temperatuurianduri vooluahel, signaal on liiga väike Võimalik põhjus võib olla näiteks signaalijuhtme lühis maandusesse või lühis anduris sees. P0118 Mootori jahutusvedeliku temperatuurianduri vooluahel, signaal liiga suur Võimalikeks põhjusteks võivad olla näiteks juhtmete halvad ühendused, signaaljuhtme lühis pingejuhtmesse või katkestus anduris. P0119 Mootori jahutusvedeliku temperatuurianduri vooluahel, hetkeline häire Häire ei ole viimase testivahemiku jooksul kordunud. Rikkekood ei ole põhjustanud signaallambi süütamist. Rikkekood vastab koodile P0115. 4.2 Õhulugeja Ehitus-
9.Elektrilised andurid. Selsüünid. Termoelektrilised andurid. Selsüün on induktsioonelektrimasin mehaaniliselt sidestamata võllide sünkroonseks või sünfaasiliseks pööramiseks. Selsüüne kasutatakse automaatkontrolli- ja -juhtimissüsteemides, järgivsüsteemides ning distantsmõõtesüsteemides. Selsüünid võivad töötada indikaatori- või transformaatorireziimis. Termoelektrilisi andureid kasutatakse suhteliselt kõrgete temperatuuride mõõtmiseks. Termoelektrilises anduris on tajuriks termopaar , mis kujutab endast kaht erinevast metallist või sulamist isoleeritud ja otsapidi kokkujoodetud elektrijuhti. Seda jootekohta, mis paigutatakse mõõdetava temperatuuri tsooni nim. Kuumjooteks. Elektrijuhtide vabade otste (nim. külmjooteks) ühendatakse millivoltmeeter (indicator). Kuumjoote ja külmjoote vahelise temperatuuride erinevusel tekib emj, mida mõõdetakse millivoltmeetriga ja mis on anduri väljundsignaaliks
9. Elektromagnetiline vooluhulga määramise põhimõte Elektromagnetilise voolumõõturi töö põhineb elektromotoorjõu mõõtmisel, mis indutseeritakse elektrit juhtivas vedelikus. Faraday seaduse kohaselt indutseeritakse teatud kiirusega magnetvälja jõujoontega risti liikuva elektrijuhtme otstes elektromotoorjõud. Elektromagnetilises voolumõõturis töötab elektrijuhina vedelik ja indutseeritav elektromotoorjõud on võrdeline vedeliku keskmise kiirusega magnetväljas. Anduris on elektromagnet, mis tekitab ühtlase magnetvälja toru mingis ristlõikes, ning vastastikku samal läbimõõdul asetsevad elektroodid, mis on kokkupuutes vedelikuga. Seega elektromotoorjõud sõltub vaid voolu hulgast. Vedeliku hulk määratakse antud juhul mahuühikutes (l, m3). 10. Silotankid Silotankid mahutavad sageli enam kui 100 tonni piima, vett, õli jm. Suure mahu tõttu paiknevad nad tootmishoonete kõrval õues. Silotankid paiknevad enamasti gruppidena
vahetamist ega takistuse mõõtmist. Vedrustusest tingitud liikumise tõttu esineb ABS anduritel sagedasti juhtmete rikkeid. Magnettakistuslik andur Joonis 8. Magnettakistuslik andur Magnettakistuslikud ehk MRE andurid (Magneto Resistive Elemnts) meenutavad väliskujult induktsioonandurit ja tööpõhimõttelt Halli andurit. Anduri sees on takisti, mille takistus sõltub magnetväljast ja magnetvoo tiheduse muutumise suunast. Pöörlev rootor tekitab anduris 7...14 mA vooluimpulsi, mille sagedus muutub koos pöörlemissagedusega. Anduril on kaks juhet ja ta suudab mõõta ka väga väikest pöörlemissagedust. Toitepinge on tavaliselt 12 V ja väljundsignaal sammpinge, mille min./max. väärtused sõltuvad juhtplokis olevast takistist. Anduri eeliseks on ka see, et õhuvahe küllaltki suur muutus (0,5..2 mm) ei mõjuta signaali kuju. Mõnedel MRE-anduritel on hammastega impulssratas asendatud magnetrattaga
Seda infot on võimalik saada nukkvõlli asendi kaudu, sest nukkvõlli pöörlemise ajal vastab iga silindri kolvi ülemisele surnud seisule survetakti lõpus nukkvõlli erinev asend. • Andurina on jällegi kasutusel Hall´i andur, kus magneti liikumisel anduri juurest läbi, tekitatakse elektriline signaal. • Magnetvöö paikneb nukkvõlli jaotushammasrattas. Iga silindri kohta on erineva tugevusega magnetväli, tänu millele tekitatakse ka Hall´i anduris erinevad signaalid iga silindri kohta, kus kolb on jõudnud ülemisse surnud seisu survetakti lõpus. Magnetvöö MAGNET-TAKISTUSLIKUD AKTIIVSED ANDURID Magnet-takistusliku anduri element koosneb vaheldumisi paigaldatud permalloi ja räni õhukestest kihtidest. Permalloi – väikese magnetilise takistusega raud-nikkelsulam.
22. Elektrilise rõhumõõteriistad. Elektrilised rõhuandurid. Pieso-elektrilised ja piesokeraamilised andurid. Elektrilistes rõhumõõteriistades muundavad rõhuandurid rõhu elektriliseks signaaliks. Selliseid mr-e on vaja kiiresti muutuva rõhu mõõtmiseks, nt kolbmootorite ja kompressorite indutseerimisel. Piesoelektrilistes andurites tekitab mehaaniline surve kristallis elektrilaengu. Piesokeraamilises anduris toimib rõhk fluorplastist membraanile ja kandub elektroodi kaudu piesokeraamilisele kettale, mis tekitab elektrisignaali. 14 Mõõtemuundurid ja kaugmõõtmise süsteemid 23. Kaugmõõtmise süsteemid. Üldmõisted. Diferentsiaal-transformaator süsteemi muundurid. Diferentsiaaltransformaator muunduri kasutamine mõõteriistades.
22. Elektrilise rõhumõõteriistad. Elektrilised rõhuandurid. Pieso-elektrilised ja piesokeraamilised andurid. Elektrilistes rõhumõõteriistades muundavad rõhuandurid rõhu elektriliseks signaaliks. Selliseid mr-e on vaja kiiresti muutuva rõhu mõõtmiseks, nt kolbmootorite ja kompressorite indutseerimisel. Piesoelektrilistes andurites tekitab mehaaniline surve kristallis elektrilaengu. Piesokeraamilises anduris toimib rõhk fluorplastist membraanile ja kandub elektroodi kaudu piesokeraamilisele kettale, mis tekitab elektrisignaali. 14 Mõõtemuundurid ja kaugmõõtmise süsteemid 23. Kaugmõõtmise süsteemid. Üldmõisted. Diferentsiaal-transformaator süsteemi muundurid. Diferentsiaaltransformaator muunduri kasutamine mõõteriistades.
No. TEC 01.10.01.06-01 en Tehniline väljaõpe Kuupäev 1999-09-24 Eelmine kuupäev 1999-09-24 Lehekülg 23(33) Rõhuandurid/monitorid Kus komponent paikneb ja kuidas see töötab? Määratlege komponendi number. Asetseb kusiganes on vaja rõhu kohta infot. Tõenäoliselt on anduris pieso element, mis rõhu all tekitab ise signaali pinge. Millist ülesannet antud komponent süsteemis täidab(milleks on see ette nähtud)? see andur saadab informatsiooni kas auto juhtplokile, või juhile endale mõne armatuuris oleva tulukese näol. Millised rikked võivad tekkida, kuidas need endast tunda annavad (sümptomid) ja kuidas neid kontrollitakse? Rike Sümptom Kontroll
iiiiiiĮlr.e8-. giiüĮD*ē. r Sele 40 _ PeegeĮdaja kasutamisega Sęle 41 - Detailist peegeldumise kasutamisega Kuna vastuvõŲa tundlikkus on tavaliselt reņleeritav annab andurį kasutamine detailist pee geldunud kiirguse filrseęrįmisega variant ( vt. Sele 4l.) võimaluse eristada erineva tooni ja pinnatöötlusega detaile. 7 .1.2 hduktiivandur Induktiivanduri toöpõhimõte seisneb anduris paikneva pooli induktiivsuse muutuse fikseerįmises. Induktiivandurit (w. Sele 42.) saab kasutada metallide j a magnetmaterjalidę įįratundm i seks. Anduri fundlikkus (rakendumiskauņs objektist) sõltub objekti materjalist. Induktiivanduri töötamist illustreerįb sele 43. lnductive Sele 42 _ Induktiivanduri tingmžirk
Mootoritemperatuuri andur mängib samuti olulist rolli kvaliteetse küttesegu loomises. Läbi selle anduri saab aju aru kui soe on mootor. Tänu sellele teab see reguleerida sissepritsesüsteemis segu rikastamist, nagu eelpool mainitud, mida jahedam mootor, seda rikkam peaks segu olema Õhu temperatuuri andur, mis annab ajule teada kui palju õhku on võimalik kokku suruda silindris(külma õhku on rohkem võimalik kokku suruda, kui kuuma). Väga suur osa on sellel anduris just turbomootori korral, kus on väga oluline teada mis temperatuuriga õhk mootorisse siseneb. Peale mida on võimalik ajul arvutada välja teised nüansid kui rikkaks teha segu(turbolaaduriga mootori korral ongi segu rikkam, kuna surutakse peale sisseimetava õhu veel ka lisa õhku turbiini abil). Ilma turbolaadurita mootori korral on põhimõte sama, kuid vähetähtsam kui turbiiniga mootori korral. 7 Õhu koguse lugeja
650±10 0,205 700±10 0,158 Heitgaasi rõhkude erinevust määrav andur: Andur paikneb mootori ploki küljes ja on ühendatud torudega heitgaasi rõhkude määramiseks enne ja pärast tahmafiltrit. Kui nende rõhkude erinevus on väga suur, siis viitab see tahmafiltri ummistumisele, tavaliselt tahmaosakestega. Anduris on membraan, mille ühele poole antakse heitgaasi rõhk enne tahmafiltrit ja teisele poole rõhk peale tahmafiltrit. Rõhkude erinevuse tõttu membraan paindub ja selle liikumise ulatust hindab anduri elektrooniline plokk. Vastav signaal antakse mootori arvutile. Hoiatus! Kategooriliselt on keelatud vahetada andurisse sisenevate torude asukohti see toob kaasa kogu süsteemi tööst lakkamise. 19
kontrollimisest. Kui need on korras, peab väljundsignaal olema pöörlemissagedusega võrdeline ristkülikukujuline sammpinge. 4.3.3 MRE- magnettakistuslik andur Magnettakistuslikud (Magneto Resistive Elements) ehk MRE andurid meenutavad väliskujult induktsioonandurit ja tööpõhimõttelt Halli andurit. Anduri sees on takisti, mille takistus sõltub magnetväljast ja magnetvoo tiheduse muutumise suunast. Pöörlev impulssratas tekitab anduris 7...14 mA vooluimpulsi, mille sagedus muutub koos pöörlemissagedusega. Toitepinge on tavaliselt 12 V ning väljundsignaal sammpinge, mille min /max väärtused sõltuvad juhtplokis olevast takistist. Anduril on kaks juhet ja ta suudab mõõta ka väga väikest pöörlemissagedust. Anduri eeliseks on ka see, et õhuvahe küllaltki suur muutus (0,5...2 mm) ei mõjuta signaali kuju.
kiirgustegur, A muunduri aktiivpind, U muunduri küttekeha toitepinge, R küttekeha takistus, m soojusjuhtivustegur muundurilt kestale ning Ta muundurit ümbritseva keskkonna temperatuur. Praegusel mikroelektroonika ja tehnoloogia kiire arengu ajal laiendatakse mõõteandurite funktsioone ja digitaliseeritakse väljundsignaale primaarmuundurile võimalikult lähedal. Laieneb nn intelligentsete andurite tootmine, kus juba anduris on olemas mälu kalibreerimisandmete salvestamiseks, analoogsignaali väärtuste impulsside arvuks muundamise süsteem ning sisend-väljundliides mõõtetulemuste ja kalibreerimisandmete edastamiseks mõõtekontrollerisse või eemal asuvasse arvutisse. 32. Elektrienergia mõõtmise võimalused ja seadmed Mõõteseadet, mis salvestab energiakulu vatt- või kilovatt-tundides (d zaulides), nimetatakse energiaarvestiks. Alalisvooluringides kasutatakse energiamõõtmiseks elektrodünaamilisi
superarvutit NEC SX-2 ja arvutavad pii 134 miljonit komakohta. 1989 Z vahebosoni resonants annab tunnistust kolmest kvark-lepton generatsioonist. 1989 Voyager 2 saadab pildid Neptuunist. 1990 Kosmosesse saadetakse Hubble teleskoop. 1992 COBE sateliit avastab ebaühtlused kosmose taustkiirguses, mis on tingitud Suure Paugu aegsest struktuurist. 1992 Galliumdetektori abil detekteeritakse päikeselt saabuvad neutriinud: päevas toimub anduris umbes 1.6 reaktsiooni. Tulemus on väiksem, kui seni päikese toimimist käsitlevatest mudelitest arvutatu. 1994 Zhihong Xia tõestab, et kolmest kehast koosneva süsteemi liikumisvõrrandid ei ole integreeritavad ja liikumine on kaootiline. 1997 Sojourner, kuuerattaline robot maastur sõidab Marsi pinnal. 1997 Wilmut teatab, et ta on klooninud lamba. 1998 Avastatakse, et universum paisub kasvavas tempos. See teadmine
Rootoril on mootori silindritega ühepalju harusid. Transistorlüliti ühendatakse madalpingevooluringi süütepooli ja kere vahele. Poolis pinge tekke hetkel transistor sulgub, ei juhi enam voolu, seega madalpingevooluring katkeb ning süütepooli sekundaarmähises indutseerub kõrgepinge samaamoodi nagu lihtsüütesüsteemis. 2) Halli anduriga transistorsüsteem sarnaneb ehituselt induktiivandursüsteemiga, erinevus on ainult anduris. Selle põhiosa on halli element, mille töö põhineb Halli efektil (see üldine efekt avaldub märgatavalt just teatud pooljuhtmaaterjalides). Kui läbi sellisest materjalist elemendi juhtida voolu ja mõjutada seda ristsuunalise magnetväljaga, tekib elemendi (väljajõujoonte ja vooluga rööbitiste) tahkude vahel märgatav potentsiaalide vahe. Halli efekti selgitab joonis 21. Joonis 21.1 Halli efekti selgitav skeem.
nõel on purunenud hakkab sprinkler tohutu survega vett laiali piserdama, nagu ka eelnevate häirete puhul hakkab tööle sillas häire ja tüürimehed saadavad turvamehe asja kontrollima. Sprinklerid, häirenupud ja suitsuandurid on nummerdatud, läbi mille saab sild monitoridelt kohe aru kus häire tööle hakkas. 28 29 Kuumuseandur- Aktiveerub vastavalt sellele, kui kuumus anduris on suurem kui lubatud ja saadab signaali sillas olevasse juhtimispulti. Asub saunas näiteks. Manuaalne tulekahju teatenupp- Kui keegi märkab kuskil tuld või suitsu peab ta koheselt lähima teatenupu juurde minema ja seda vajutama, peale mida aktiveerub juhtimispuldis tulekahjust teada andmise tuli. Asuvad üle terve laeva. Leegiandur- Aktiveerub, kui anduri läheduses on lausleegid. Gaasiandur- Asuvad autotekis, aktiveeruvad juhul kui gaaside hulk on ületanud teatud normaalse piiri.