Nullida saab andmekoguja menüü abil; 5. asetage sensor esimesse katselahusesse (taimemahl 1); 6. alustage andmekogumist, siinjuures tuleb oodata mõned minutid kuni näit stabiliseerub; 7. kirjutage stabiliseerunud näit ehk elektrijuhtivuse väärtus oma tabelisse vastava mahla juurde; 8. salvestage näit ka andmekogujasse ning lisage faili graafikusse ka telgede nimetused; 9. puhastage andur destilleeritud veega ning kuivatage paberrätikuga; 10. laske anduril mõni aeg seista enne kui järgmise mahla elektrijuhtivust mõõtma hakkate; 11. tehke mõõtmised üeljäänud vedelikega ning lõpuks ka destilleeritud veega. Täida tabel taimemahlade nimetutega ja kanna siia ka andmekogujaga saadud näit Taimemahl Elektrijuhtivus ( µS/cm ) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. destilleeritud vesi Ülesanne 3. Esitage taimemahlade elektrijuhtivuse võrdlusest saadud tulemused
Tagasiside. Tagasiside on väljundi mõju sisendile. Positiivse tagasiside korral on sisendisse tagasi antav signaal sisendsignaaliga samas faasis ja seega tugevdab üldist sisendsignaali. Negatiivse tagasiside signaal on sisendsignaaliga vastasfaasis ja seega nõrgendab üldist sisendsignaali. Staatiline karakteristika ja ülekandetegur Elemendi väljundsuuruse ja sisendsuuruse suhe staatilises reziimis nimetatakse staatiliseks ülekandeteguriks. Anduril nimetatakse ülekandetegurit sageli tundlikkuseks. y0 Ks = x0 Diferentsiaal ülekandetegur y Kd = x Suhteline ülekandetegur y y0 K= x x0 Elementide süsteemi ülekande tegur Süsteemis on kolm põhilist lülitusviisi: · Jadalülitus. K =K 1 K 2 K 3 ...K n · Rööplülitus. K =K 1 + K 2 + K 3 ..
14 ProDiags HALL- andur Pöörlemissagedusanduritena kasutatakse ka selliseid Hall- andureid, millel rootorina kasutatakse samasugust impulssratast nagu induktiivanduritelgi. Võrreldes induktiivanduritega on hall-anduril järgmised eelised: - signaali ampiltuut ei sõltu pöörlemissagedusest, mistõttu on võimalik mõõtmist alustada sõidu algushetkest alates (signaali on võimalik mõõta ka tavalise multimeetriga) - väikesed (0,1...1,5 mm) õhuvahe muutused ei mõjuta signaali. Puuduseks võib aga pidada ühe lisakaabli vajadust (hall-andur
mõõta juhtploki klemidelt. Kontrollida saab ka mähise takistust, mis tavaliselt on ligikaudu 120 oomi, kuid sellega ei saa kindlalt veenduda anduri korrasolekus. Anduri mõõtepiirkond on vedrustuse keskasendis +/- 50. peale anduri vahetamist või remontttöid, mis muutsid anduri asendilt tuleb andur reguleerida uuesti mõõtepiirkonna keskel. MRE- andur MRE tüüpi nurga asendiandurit kasutatakse nagu potensiomeetritki.gaasipedaali asendi ja liikumiskiirusemõõtmiseks. MRE anduril puuduvad mehhaniliselt kokku puutuvad osad, mistõtu ei esine ka potensiomeetril ka iseloomulikku kulumist. Anduri töö põhineb magnetvoo suuna mõõtmisel. Anduri põhikomponendid on siikuv magnet, kahes Weatstoni sildühenduses olevad magnetiivsed takistid.ja signaaltötus plokk. Andur reageerib magnetvälja suuna muutusel. Väljendsignaal mis moodustub signaalitöötlus plokison analoogselt muutuv pinge nii muutva impulssuhtega summapinge.
..1V. 5 - anduritel võib olla kas 1, 2,3 või 4 ühendusjuhet: Ühejuhtmelistel anduritel on ainult signaali juhe, massiühendus saadakse metallkorpuse kaudu. Kahejuhtmelistel anduritel on üks signaali- ja teine massijuhe. Kolmejuhtmelistel anduritel on kaks juhet anduri kütteks ja üks juhe on signaalijuhtmeks. Massiühendus on läbi korpuse. Neljajuhtmelisel anduril on kaks küttejuhet ja kaks signaalijuhet, millest üks on massiühendus. Kaasajal massiühendust läbi korpuse eriti ei kasutata, kuna pinged on väikesed ja väikseimgi oksiidi- või mustusekiht keermesliite vahel häirib anduri tööd. 2.6.4.Heitgaasi tagastus (EGR). Heitgaasi tagastus võimaldab vähendada lämmastikühendite (NOx) sisaldust heitgaasides juba mootori töötamise ajal. Lämmastikühendid tekivad lämmastiku ja hapniku ühinemisest põlemisprotsessis
sagedasti juhtmete rikkeid. Magnettakistuslik andur Joonis 8. Magnettakistuslik andur Magnettakistuslikud ehk MRE andurid (Magneto Resistive Elemnts) meenutavad väliskujult induktsioonandurit ja tööpõhimõttelt Halli andurit. Anduri sees on takisti, mille takistus sõltub magnetväljast ja magnetvoo tiheduse muutumise suunast. Pöörlev rootor tekitab anduris 7...14 mA vooluimpulsi, mille sagedus muutub koos pöörlemissagedusega. Anduril on kaks juhet ja ta suudab mõõta ka väga väikest pöörlemissagedust. Toitepinge on tavaliselt 12 V ja väljundsignaal sammpinge, mille min./max. väärtused sõltuvad juhtplokis olevast takistist. Anduri eeliseks on ka see, et õhuvahe küllaltki suur muutus (0,5..2 mm) ei mõjuta signaali kuju. Mõnedel MRE-anduritel on hammastega impulssratas asendatud magnetrattaga. See magnetratas koosneb mitmest üksteise kõrval asuvast magnetist. 1.4.3 ABS-i diagnoosipistmik
riketele. λ- anduritel võib olla kas 1, 2,3 või 4 ühendusjuhet: Ühejuhtmelistel anduritel on ainult signaali juhe, massiühendus saadakse metallkorpuse kaudu. Kahejuhtmelistel anduritel on üks signaali- ja teine massijuhe. Kolmejuhtmelistel anduritel on kaks juhet anduri kütteks ja üks juhe on signaalijuhtmeks. Massiühendus on läbi korpuse. Neljajuhtmelisel anduril on kaks küttejuhet ja kaks signaalijuhet, millest üks on massiühendus. Kaasajal massiühendust läbi korpuse eriti ei kasutata, kuna pinged on väikesed ja väikseimgi oksiidi- või mustusekiht keermesliite vahel häirib anduri tööd. ON/OFF tüüpi λ-anduri tööpõhimõtte kordamine Seni kasutusel olnud ON/OFF tüüpi λ-andurid töötavad põhimõttel, et Nernst´i kambrist (ZrO2 ) läbiliikuvad hapniku ioonid tekitasid elektroodide vahel pinge 0,1 kuni 0,9 V, mis
tagumise anduri signaalid on peaaegu ühesugused ja muutuvad piirides 0...1V. · - anduritel võib olla kas 1, 2,3 või 4 ühendusjuhet: · Ühejuhtmelistel anduritel on ainult signaali juhe, massiühendus saadakse metallkorpuse kaudu. · Kahejuhtmelistel anduritel on üks signaali- ja teine massijuhe. · Kolmejuhtmelistel anduritel on kaks juhet anduri kütteks ja üks juhe on signaalijuhtmeks. Massiühendus on läbi korpuse. · Neljajuhtmelisel anduril on kaks küttejuhet ja kaks signaalijuhet, millest üks on massiühendus. · Kaasajal massiühendust läbi korpuse eriti ei kasutata, kuna pinged on väikesed ja väikseimgi oksiidi- või mustusekiht keermesliite vahel häirib anduri tööd. 2.6.4.Heitgaasi tagastus (EGR). Heitgaasi tagastus võimaldab vähendada lämmastikühendite (NOx) sisaldust heitgaasides juba mootori töötamise ajal. Lämmastikühendid tekivad lämmastiku ja
diagnostikatulega). · Tahmafilter täielikult ummistunud või ebatihe. · Heitgaasi tagastusklapp (EGR) lahti. · Mootori väntvõlli pöörlemissageduse anduri rike. · Pihustite rike · Kõrgrõhu anduri rike · Kõrgrõhu regulaatori rike. · Kõrgrõhu ja kõrgrõhu regulaatori ebakooskõla. 24 · Suurenenud pinge kõrgrõhu anduril. · Turbolaaduri poolt tekitatav õhurõhk vale. · Õhukulu anduri signaal vale. · Üks gaasipedaali anduritest ei tööta. · Arvuti riketest: mikroprotsessori või pingestabilisaatori rike. 3. Rikete kompenseerimise strateegia. Mõningate andurite rikete korral saab arvuti kasutada mingi teise anduri signaale: · Heitgaasi temperatuuriandurid enne ja pärast katalüsaatorit võivad teineteist asendada.
sattuda enda ja kaastöötajate tervis ja elu kuna rõhud hüdrosüsteemis võivad ulatuda 400 bar juurde. Kolmikud ja andurini viiv liin tuleb paigaldada selliselt, et see hilisema kasutamise ajal viga ei saaks, sest lekkiv õli reostab keskkonda ja remont põhjustab kliendile tööseisakuid. Peale uue liini paigaldust tuleb süsteem uuesti survestada ja eemaldada õhk, mis on jäänud andurisse ja uutesse voolikutesse, kuna see põhjustab ebatäpsusi kaalumisprotsessis. Õhutamiseks on anduril spetsiaalsed õhutuskorgid, läbi mille saab õhu ohutult ja vähese vaevaga kätte. Suurima mahuga töö paigaldamise juures on aga kaabeldamine. Nii suure masina nagu L580 juures on kaabeldamine mõne võrra lihtsam kui väiksemate mudelite puhul kuna ma mahun erinevate masina osade vahele. Väiksemad on lihtsalt väga tihedalt kokku pakitud. Kaabeldamise juures tuleb suurt tähelepanu pöörata sellele, et kaablid oleks kaitstud keskonna
induktsioonandurit ja tööpõhimõttelt Halli andurit. Anduri sees on takisti, mille takistus sõltub magnetväljast ja magnetvoo tiheduse muutumise suunast. Pöörlev impulssratas tekitab anduris 7...14 mA vooluimpulsi, mille sagedus muutub koos pöörlemissagedusega. Toitepinge on tavaliselt 12 V ning väljundsignaal sammpinge, mille min /max väärtused sõltuvad juhtplokis olevast takistist. Anduril on kaks juhet ja ta suudab mõõta ka väga väikest pöörlemissagedust. Anduri eeliseks on ka see, et õhuvahe küllaltki suur muutus (0,5...2 mm) ei mõjuta signaali kuju. Mõnedel MRE-anduritel on hammastega impulssratas asendatud magnetrattaga, mis koosneb mitmest üksteise kõrval asuvast magnetist. 4.4 Veetava võlli pöörlemissagedus Veetava võlli pöörlemissageduse põhjal määrab juhtplokk auto liikumiskiiruse. Selle põhjal
pöördumisel jõuab magneti ja pooljuhtelemendi vahele hõlma väljalõige, magnetväli pääseb pooljuhtelementi mõjutama ning anduri väljundis tekib pinge. Sirmrootoris on sama palju väljalõikeid kui mootoril silindreid. 3) Optilise anduriga transistorsüütesüsteem on ehituselt sarnane vaadeldud transistorsüütesüsteemidega, erineb ainult anduri ehitus ja tööpõhimõte. Selle süsteemi andurjaotur on kujutatud joonisel 21.2. Joonis 21.2. Optilise anduriga süütesüsteem. Anduril on infrapunakiirguse allikas ja fototransistor. Viimane on ühendatud süütesüsteemi juhtploki transistorlüliti juhtvooluringi. Fototransistor on pooljuhtseadis, mille juhtivust mõjutaab kiirgus selle mõjul hakkab transistor voolu juhtima. Infrapunakiirguse allikaks võib olla tavaline hõõglamp või valgusdiood. Kuna viimase tööiga on hõõglambi omast hulga pikem, siis kasutatakse valgusdioodi. Anduri tööd juhib pöörlev väljalõigetega ketas,
normaalselt avatud ja normaalselt suletud kontaktid. Kasutatakse veel palju teisi lõpplüliteid. Lüliti mehhanism kinnitatakse plastmassalusele. Sageli kasutatakse automaatikas mikrolüliteid. Näiteks mikrolüliti M1 nimivool on 3 A ja nimipinge 380 V. Lüliti on väike kuid töötab hästi. 23 Kui anduri (relee) kontaktid ei talu suuri voolusid või on vaja ühendada mitu vooluringi, kuid anduril pole nii palju kontakte, tuleb kasutada vahereleesid. Valmistatakse väga mitmesuguseid vahe- releesid. Ajareleesid kasutatakse automaatjuhtimisskeemides siis kui mingit aparatuuri on vaja sisse või välja lülitada teatud ajavahemiku möödudes. 3.4 SEADISTAMINE JA TEIMIMINE Tehasest, remondiettevõttest või laost saadud lülitus-, kaitse- ja automaatikaaparaadid tuleb enne töölerakendamist üle vaadata, kont-
kuuma katalüsaatoriga autol ja järjekorras seisnud autol pärast katalüsaatori "äratamist" st. kuumaks ajamist. Tänapäeval paigaldab autoehitaja katalüsaatori võimalikult väljalaskekollektori lähedale, et ta võimalikult kiiresti tööle hakkaks. Ka ühe juhtmega Lambdaandur on keeratud väljalaskekollektorisse, siis jääb ära vajadus kuumitusspiraali lisamiseks mille läbi tõuseb töökindlus. Samas ei ole ma kohanud ühe juhtmega titaanandurit st. tavaliselt on sellel anduril sisse ehitatud küttekeha. Mõnedel vanematel automudelitel on lambdaandur küllalt kaugel väljalaskekollektorist ja ta ei oma ka eraldi sisseehitatud küttespiraali või küte ei tööta, siis nn. "katalüsaatori äratamisega" võib toimuda ka Lambdaanduri äratamine. HEITGAASID JA NENDE MÕÕTMINE TEHNOÜLEVAATUSEL. Tehnoülevaataja mõõdab heitgaase ja otsuse korrasoleku kohta võtab tema toetudes keskkonnaministri määrusele mis viitab valmistaja tehase poolt etteantud normidele
annaabi.ee 
