Mikroprotsessortehnika
juhtsõna. Paljud täiturid nagu elektrimootorid on jällegi pidevatoimelised. Seega tuleb
seadmete ja protsesside juhtimisel muundada pidevatoimelisi signaale diskreetseteks ning
vastupidi. Pidevatoimelisi suurusi saab esitada alalispingena või ajaintervallina. Kõige
sagedamini kasutatavaks diskreetseks suuruseks on 8421 kahendkood. Juhtimisel
kasutatakse nii analoog-digitaalmuundureid ehk A/D-muundureid kui ka digitaal-
analoogmuundureid ehk D/A-muundureid, kusjuures mõlemal juhul võib
analoogsuuruseks olla kas alalispinge või ajaintervall. D/A-andurite ehitus on mõnevõrra
lihtsam ning nad kuuluvad sageli analoog-digitaalmuundurite koosseisu.
Protsessi juhtimiseks võib koostada universaalprotsessorist ning erinevatest signaali-
muunduritest süsteemi. Teiseks võimaluseks on spetsiaalsete juhtimiseks ja
signaalitöötluseks ettenähtud mikroprotsessorite kasutuselevõtt. Niisuguseid protsessoreid
nimetatakse signaaliprotsessoriteks (DSP - digital signal processor). Signaaliprotsessor on