vooluliigi, signaalide iseloomu ja nivoo jne järgi. Kaasaegse elektriajami juhtimisseadmete tehniline teostus võib olla väga mitme- sugune. Juhtimisseadmed võivad erineda kasutatud elementide, vooluliigi, võimsuse, konstruktiivse lahenduse ja paljude teiste tunnuste poolest. Üheks oluliseks tunnuseks juhtimisseadmete liigitamisel on signaali muundamise iseloom ja selle tunnuse järgi liigitatakse nad analoog- ja diskreetseteks seadmeteks. Analoogseadmetele on iseloomulik nende sisend- ja väljundsignaali vaheline lineaarne või mittelineaarne funktsionaalne sõltuvus, kusjuures väljundsignaal võib olla erinevate väärtustega. Sellisteks jõuanaloogseadmeteks on tüüritavad alaldid ja sagedusmuundurid, milliste väljundpinge või sagedus võivad muutuda suurtes piirides sõltuvalt sisend(juhtimis-)signaali suurusest. Diskreetseadmetel on ainult kaks väljunsignaali nivood nullnivoo ja maksimum-
annaabi.ee 
