Elektriajami juhtimine
juhtimissignaaliks. Need mõlemad kontuurid alluvad numbrilisele asendi
reguleerimise kontuurile ajami analoogosasse kuuluva asendiregulaatoriga AR.
Kõrvalekaldesignaali Uformeeriva numbrilise mõõteosa koosseisu kuuluvad elektri-
mootori võlli asendit etteandev numbriline sisendkoordinaadi andur AEA ja elektri-
mootori võlli tegelikku asendit kontrolliv väljundkoordinaadi andur AA, aritmeetiline
summeerimisseade AS, numbrilist koodi analoogpingeks muundav koodanaloog-
muundur KAM ja mootori võlli asendi arvkoodi kahendkoodiks teisendav koodi-
muundur KM. Koodimuundur on vajalik näiteks juhul kui väljundkoordinaadi
anduriks on Gray koodikettaga fotoelektriline asendiandur.
Joonis 5.4
Järgivajami numbriline osa töötab järgmiselt. Töömasina täiturorgani vajalik
liikumine antakse ette sisendkoordinaadi anduri AEA poolt kahendkoodis arvuna N e,p.
annaabi.ee 
