"analoogjuhtimisskeemides" - 1 õppematerjal

Elektriajami juhtimine

4. Analoogandurid. Elektriajamite suletud juhtimissüsteemides kasutatakse elektriajamite staatiliste ja dünaamiliste tunnusjoonte formeerimiseks mitmesuguseid tagasisidesid pinge, voolu, kiiruse, asendi jne järgi. Sellised tagasisided realiseeritakse mitmesuguste vastavate andurite abil. Andurid võivad olla kas analoogse või diskreetse toimega. Analoog- anduritelt saadav kasulik elektriline signaal on pidev ja mingis funktsionaalses sõltuvuses kontrollitavast suurusest. Vaatleme analoogjuhtimisskeemides kasutatavaid andureid. 3.4.1. Pingeandurid. Alalisvooluajamites kasutatakse pingeandurina potentsiomeetrit, milline ühendatakse alalisvoolumootori ankruklemmidele (joonis 3.15.a). Joonis 3.15 Vahelduvvooluajami korral alaldatakse trafo T sekundaarpinge alaldussilla V abil ja tagasisidesignaal saadakse potentsiomeetrilt R (joonis 3.15.b). Tagasisidesignaali Uts,U nivood ja seega tagasisidetegurit saab reguleerida potentsio-