Elektriajami juhtimine
Diskreetandurite väljundsignaal on kas binaarne, st kirjeldatav seisunditega ,,1" ja ,,0"
või kujutab endast ühepolaarsete impulsside kogumit. Diskreetandureid kasutatakse
kiiruse ja asendi mõõtmiseks.
3.5.1. Kiiruseandurid.
Elektromehaaniline kiiruse kontrolli relee (joonis 3.26) töötab induktsioonmootori
põhimõttel.
Joonis 3.26
Relee rootoriks on püsimagnet 1, mis ühendatakse elektrimootori või töömasina
võlliga. Rootor on paigutatud alumiiniumsilindrisse 5, mis kujutab endast relee lühis-
mähist. Silinder saab pöörduda oma pikitelja suhtes mingisuguse väikese nurga võrra.
Kui relee rootor ei pöörle (mootor ei tööta), on silinder 5 neutraalasendis ja relee
kontaktid 4 lähteasendis. Kui mootor käivitub, indutseerib rootoriga kaasapöörlev
magnetväli alumiiniumsilindris emj ja voolu. Alumiiniumsilindri voolu ja rootori
magnetvälja koostoimest tekkiv moment pöörab alumiiniumsilindrit mingi nurga