Elektriajami juhtimine
Mikroarvutile baseeruva asendi arvregulaatori töö võib rajaneda ühel kahest põhi-
mõttest. Üks nendest näeb ette asendiregulaatori staatilise tunnusjoone = f(t)
realiseerimise kahe parabooli näol. Selline võte kindlustab elektriajami optimaalse
liikumisgraafiku ja selleks tuleb nimetatud staatiline tunnusjoon eelnevalt salvestada
arvuti püsimällu PMS. Põhimõtteliselt on seega tegu elektriajami programm-
juhtimisega.
Teine põhimõte näeb ette elektriajami pidurdamise algmomendi väljaarvutamise ja ka
see põhimõte kindlustab ajami liikumise joonisel 6.1 toodud tunnusjoone = f(t)
järgi.
Joonis 6.3
Vaatleme seda põhimõtet lähemalt.
Selle põhimõtte realiseerimine rajaneb sellel, et teatud kiiruse vk ja kiirenduse
= (T Tst) / Jekv
alusel saab välja arvutada elektriajami pidurdusaja
tpid = vk /
ja selle vältel läbitava teekonna
annaabi.ee 
