Elektriajamite elektroonsed susteemid
= 2T - k f .
k k r
Süsteemi parimad omadused saavutatakse, kui
k
k f = 2Tk r = .
k
Muud kf-i väärtused tekitavad üle-või alareguleerimise.
Kuna prognoosiv süsteem on efektiivne vaid kindlas sisendsignaalide vahemikus, siis ei tööta
see juhtsignaali ega häiringute muutumise korral. Sellepärast lülitatakse harilikult see kontuur
mootori käivituse ja pidurduse ajaks välja.
Kokkuvõtteks. Käesoleva alajaotuse alguses vaadeldi muundurist toidetavate mootorite
staatilisi tunnusjooni. Kõige tähtsamad nende hulgas on mootori ja töömasina mehaanilise
karakteristikud.
163