Elektriajamite elektroonsed susteemid
voogu ja momenti, ei vaja aga sisemisi vooluregulaatoreid ja pulsilaiusmodulatsiooni. Momendi
vahetu juhtimise korral juhitakse vaheldi lüliteid vahetult staatori voolu ja momendi muutumise
kvalitatiivse seaduspärasuse järgi.
5.4. Sünkroonmootoriga servoajamid
Sünkroonmootorid. Kui asünkroonmootor panna sünkroonkiirusega pöörlema välise
seadme abil, siis on rootori voolude sagedus ja suurus võrdsed nulliga. Välise alalisvoolutoite
ühendamisel rootorimähisesse polariseerub rootor sarnaselt püsimagnetile.
Sünkroonmootorid on masinad, mille staatori ja rootori magnetväli pöörlevad sünkroonselt
nurksagedusega = 0 või 1 = 12, nagu näitab valem (5.6). Pöörlev magnetväli tekitatakse
staatori mähiste spetsiaalse ruumilise paigutusega ja kolmefaasilise süsteemi voolude
järgnevusega.
Rootorimähise poolt tekitatud magnetvoog lõikab staatorimähiseid ja tekitab