Elektriajamite elektroonsed susteemid
9), mille
võimendustegur on
kI k MM Ji 1 0,34 0,09 50
k r = = = 153 .
2Tk 2 0,005 1
Kiiruse kontuuri sümmeetrilise optimumi korral on samuti vajalik PI-regulaator (valem 4.11),
mille võimendustegur on võrdne eelmisega, ja ajakonstant Tr = 4T = 4·5 = 20 ms.
Vahelduv/alalisvoolumuunduriga alalisvooluajam. Kolmandaks tööstusvõrgu toidet
kasutavaks rakenduseks on juhitava türistoralaldiga alalisvooluajam. Valime alalisvoolumootori,
mille parameetrid sobivad ülekandemehhanismiga tingimusel
JL
M M M L , PM M L L , JM , M > L
J
Alalisvoolumootorite tehnilised andmed on toodud järgnevas tabelis.