............ 89 3.5. Diskreetandurid ......................................................................... 89 3.5.1. Kiiruseandurid ............................................................... 89 3.5.2. Asendiandurid ................................................................ 91 IV. Alalis- ja vahelduvvooluajamite suletud juhtimissüsteemid .................. 94 4.1. Elektriajamite suletud juhtimissüsteemide struktuurid ............................ 94 4.2. Alalisvooluajami suletud juhtimissüsteem negatiivse tagasisidega kiiruse järgi .............................................................................. 98 4.3. Alalisvooluajami suletud juhtimissüsteem mittelineaarse negatiivse tagasisidega voolu järgi ............................................................... 101 4.4. Alalisvooluajami suletud juhtimissüsteem mittelineaarsete negatiivsete tagasisidedega kiiruse ja voolu järgi ................................................ 103
Teisest küljest on suur jõudluse ning laia kiiruse reguleerimise ulatusega alalisvooluajamites ankruahela toiteks vajalik neljakvadrandiline türistor-või transistormuundur ja ergutusahela toiteks kahekvadrandiline muundur. Sagedusel millega pooljuhtmuundurid talitlevad, nt 100 Hz ühefaasilisel 50 Hz võrgutoitega türistoralaldil, 300 Hz kolmefaasilisel sildalaldil, 20 kHz pulsilaiusmodulatsiooniga MOSFET- transistoridega muunduritel jne, on suur mõju alalisvooluajami dünaamilistele omadustele . Suure võimsusega seadmetel on madalam lülitussagedus kui väikese võimsusega seadmetel, mis on sobiv väikese võimsusega mootoritele, kuna sageli nõutakse neilt häid dünaamilisi omadusi ja suurt täpsust. Suure jõudlusega alalisvooluajamid. Suure jõudlusega alalisvooluajamites kasutatakse tavaliselt kahesuunalise talitlusega türistormuundureid, nagu on näidatud joonisel 5.18
annaabi.ee 
