"aktiiveksoskelett" - 1 õppematerjal

Eksoskelett referaat

2  Sissejuhatus 1.1 Mis on eksoskelett? [1] Loomariigis tähendab eksoskelett tugevat kesta või välist skeletti, mis toetab ja kaitseb looma keha (krabid, kilpkonnad). Looduslik eksoskelett on eksisteerinud üle 500 miljoni aasta. Inimeste jaoks võib eksoskelett tähendada töötavat proteesi ehk kandavat robootikat nii üla kui ka alakehale. See toetab või asendab täielikult jäseme funktisoone. Aktiiveksoskelett (powered) on tehnoloogia, mis võimendab jäsemete tegevust või laiendab, täiendab, asendab või täiustab inimvõimeid ja -funktsioone. Eksoskelett võib ka kaitsta inimesi ohtlikes töökeskkondades. Seda võib kasutada taastusravis või füüsilise puudega inimeste või vanureid abistava seadmena. Minevikus kuulus töötav eksoskelett või kantav robootika fantaasia ja ulme valdkonda. Tänu kahekümne sajandi lõpus toimunud robootika, protsessorite ja muude tehnoloogiate suurele