"ajaviide1" - 1 õppematerjal

Robootika aruanne

Ootab punktis C kuni töötlus valmis ning liigub punkti B ja viib valmis toote punkti D. Ja siis liigub uuesti algusesse ja tsükkel kordub. Stop indikaator läheb põlema siis kui on vajutatud Stop nuppu.Stop nupu vajutuse peale läheb ka reset nupp põlema .2.2.4. Funktsionaal plokkskeem 2.2.5. Tegevuskava 13 14 15  Joonis 5. Seadme Isamasin programmeerimise tegevuskava 2.2.6. Algoritm Network: 1 AJAVIIDE1 AJAVIIDE1 A "AEG1_START" M10.0 -- AJAVIITE 1 KÄIVITAMINE L S5T#100MS SD "AJAVIIDE1" T0 Network: 2 AJAVIIDE2 AJAVIIDE2 A "AEG2_START" M10.1 -- AJAVIITE2 KÄIVITAMINE L S5T#1S SD "AJAVIIDE2" T1 Network: 3 STEP1=>STEP2 KUI STEP1=1 JA RESET ON VAJUTATUD SIIS MANIPULAATOR LIIGUB ÜLES JA SIIRE PR LÕIKU STEP2 A "STEP1" M0.0 A "RESET" I0.3 R "STEP1" M0.0 16 R "MANIPALLA" Q1.1 -- MANIPULAATOR LIIGUB ALLA S "MANIPYLES" Q1.0 -- MANIPULAATOR ÜLESSE S "STEP2" M0.1