Eksoskelett referaat
24
I/O moodul ehk SIOM) suhtlemiseks kasutatakse remote I/O mooduleid ehk RIOMe. Mõned
RIOMid ja SIOM on ühendatud BLEEXi torsole.
Torso esimesele poole on kinnitatud operaatori kinnitusrihmad. Eksoskeleti rihmad peavad
enamikel tegevuste hajutama jõude ja momente igas suunas.
25
Kokkuvõte
Eksoskelett on põhimõtteliselt selga pandav masin või robot, mis suurendab inimese jõudu
aibistades tal tassida raskeid asju, käia ja joosta. See abistab inimesest operaatori liikumist.
Üheks näiteks võiks tuua inimese käimise abistamise, kus minimeeritakse energia tarvet, mis
kulub aste tegemiseks lubades operaatoril läbida suuremaid vahemaid kui tavaliselt. Teise
näiteks oleks olukord, kus operaator tõstab raskeid esemeid. Sellisel juhul aitab eksoskelett teda
andes enamik objekti liigutamiseks vajaminevat võimsust.
26
annaabi.ee 
