Elektriajamite elektroonsed susteemid
IL1
IL2
IL3
M
Joonis 5.12
muu riistavara pole siin vajalikud. Väga paljusid andurita vektorjuhtimisega ajameid kasutatakse
tööstuses üldotstarbeliste elektriajamitena.
Elektriajamites, kus puudub kiiruse andur, arvutab nurksageduse mootori matemaatiline mudel,
kasutades selleks aheldusvoogusid
2x
2 = arctan ,
2y
2 = s 2 ,
1 - 2
= .
p
Asendi mõõtmisega tekivad probleemid madalatel kiirustel või liikumatu rootori korral. Tänu