häälestada regulaatori parameetreid). Selleks realiseeritaks regulaatori funktsioon teise närvivõrgu kujul, mille õpetamine toimub juhtimisprotsessi käigus (,,on-line"). 31 Adaptiivjuhtimist on vaja kasutada kui juhtimissüsteem töötab muutuvas keskkonnas (näiteks, kui temperatuur muutub väga tihti ja oluliselt) või juhitava süsteemi parameetreid muutuvad ajas. Teine võimalus adaptiivjuhtimise realiseerimiseks on kasutada närvivõrku regulaatorina. 5.2 Närvivõrgu õpetamine regulaatori realiseerimiseks Regulaatori sisendis on seadesuurus r Õpetamis- (vt. joonis 5.2). Närvivõrgu väljundis on r algoritm juhtimissignaal u . Õpetamisalgoritm
häälestada regulaatori parameetreid). Selleks realiseeritaks regulaatori funktsioon teise närvivõrgu kujul, mille õpetamine toimub juhtimisprotsessi käigus (,,on-line"). 31 Adaptiivjuhtimist on vaja kasutada kui juhtimissüsteem töötab muutuvas keskkonnas (näiteks, kui temperatuur muutub väga tihti ja oluliselt) või juhitava süsteemi parameetreid muutuvad ajas. Teine võimalus adaptiivjuhtimise realiseerimiseks on kasutada närvivõrku regulaatorina. 5.2 Närvivõrgu õpetamine regulaatori realiseerimiseks Regulaatori sisendis on seadesuurus r Õpetamis- (vt. joonis 5.2). Närvivõrgu väljundis on r algoritm juhtimissignaal u . Õpetamisalgoritm
annaabi.ee 
