Keskaeg ja feodaalkord.
nende valdused piirdusid sageli vaid väikese külaga. Suurnikud, sealhulgas
kuningad, hakkasid rõhutama, et nad on eelkõige rüütlid, ja püüdsid end
näidata eeskujulike sõjameestena. Kõrgkeskaja jooksul muutus madalamat
päritolu meeste rüütliks saamine üha raskemaks. Rüütliseisusest kujunes
järk-järgult parilik seisus-aadel.
Rüütliks sai kui oli õige päritolu, kohane kasvatus ja sõjaline treening
Vasallide suure iseseisvuse tõttu oli maa äärmiselt killustunud. Vasalli
abikohustus senjööri suhtes seisnes esmajoones sõjateenistuses. Karl
Suure ajast alates kujunes tavaks, et vasall pidi senjööri väes teenima 40
päeva aastas. Enamasti piirdus see kohustus maa kaitsmisega, erandi
moodustasid vaid ristisõjad ning Saksa-Rooma keisririigis ka keisri
kroonimiseks ettevõetud retk Rooma. Teine vasalli põhikohustus oli
osalemine senjööri nõukogus. Lisandusid veel erakorralised abikohustused,
näiteks toetus senjööri vangilangemise korral
annaabi.ee 
