"a51a42" - 1 õppematerjal

Automaatika alused

a31 a31 a a - a31a42 a a - a31 0 0 0 a51 = 41 32 a52 = 41 33 =0 a41 a41  = 30 ?. 40 % A = 30 --- 40 % a51a42 - a41a52 0 0 0 a61 = =0 a51 Süsteem on stabiilne kui esimese veeru koefitsiendid on kõik positiivsed ja ei võrdu nulliga. 2) Nygwist'i kriteerium ­ sel juhul stabiilsuse määramiseks kasutatakse lahtise süsteemi sageduskarakteristikuid. Igas süsteemis on olemas tagasiside ja ta peab olema negatiivne, siis süsteem on stabiilne.