D’Alembert’i printsiip
liigub translatoorselt, siis tuleb talle rakendada ainult inertsjõu 1 , mis tuleb joonistada
vastupidiselt kiirendusega a1 ja mille moodul on
P 2 r
1 = m1 a1 = (4.5)
g
kus kasutasime ära ka kiirenduse a1z avaldise valemist (21.92). Nüüd võib välja kirjutada
tasakaaluvõrrandid joonisel 21.26 kujutatud3 jõudude skeemi jaoks
N
F3
N3
1.) Fk y1 = 0 : F1 - H 1 - 1 = 0, (4.6a)
k =1 3
N
annaabi.ee 
