"a1t2s" - 1 õppematerjal

Elektriajamite elektroonsed susteemid

tunnusvõrranditest. Soovitud ülekandefunktsioon on kirjeldatav lihtsa esimese astme tunnusvõrrandiga W1(s ) = a1Ts + 1. Sel juhul saab elektriajami juhtimissüsteem olla väga stabiilne aperioodilise siirdetunnusjoonega (hüppekajaga) süsteem, mis on näidatud joonisel 4.2 punktjoonega. Teist soovitud ülekandefunktsiooniga juhtimissüsteemi kirjeldab teise astme tunnusvõrrand (ruutvõrrand) W1 (s ) = a1T2s 2 + a1Ts + 1, kusjuures süsteem on stabiilne, siis kui a1 > 1 vastavalt Hurwitz'i kriteeriumile. Kui a1 < 2, on süsteem võnkeline, kui 2 a1 < 4, siis on süsteem aperioodiline; kui a1 4, on süsteemi siirdetunnusjoon aperioodiline (pidevjoon joonisel 4.2). Soovitud ülekandefunktsiooniga juhtimissüsteem, mida kirjeldab kolmanda astme tunnusvõrrand W1(s ) = a1a2T3s 3 + a1a2T2s 2 + a2Ts + 1