Elektriajamite elektroonsed susteemid
kC k o k z
Wo (s ) = .
To s (Ts + 1)
Suure ajakonstandi tasakaalustamiseks kasutatakse P-regulaatorit
1 T
Wr (s ) = k r = o.
a1kC ko k z T
Selle tulemusena saadakse kontuuri teist järku ülekandefunktsioon
1
W (s ) = .
(
k z T s + Ts + 1
2 2
)
annaabi.ee 
