Elektriajamite elektroonsed susteemid
W1 (s ) = a1T2s 2 + a1Ts + 1,
kusjuures süsteem on stabiilne, siis kui a1 > 1 vastavalt Hurwitz'i kriteeriumile. Kui a1 < 2, on
süsteem võnkeline, kui 2 a1 < 4, siis on süsteem aperioodiline; kui a1 4, on süsteemi
siirdetunnusjoon aperioodiline (pidevjoon joonisel 4.2).
Soovitud ülekandefunktsiooniga juhtimissüsteem, mida kirjeldab kolmanda astme
tunnusvõrrand
W1(s ) = a1a2T3s 3 + a1a2T2s 2 + a2Ts + 1
on stabiilne a1 > 0 ja a2 > 1 vastavalt Hurwitz'i kriteeriumile. Sumbuvate võnkumistega ja
võnkeliste süsteemide vahelist piiri kirjeldatakse Vyshnegradsky võrrandiga
150
z* z
Wr (s ) Wo (s )
annaabi.ee 
