AVR mikroprotsessor
Kuni
süsteemis töötab teatud deemon (watchdogd) siis lükkab see iga sekundi järel emaplaadil asuva
mahalugemise/countdowni uuesti tagasi algusesse. Kui aga masin on kinni kiilunud siis jookseb
countdown takistuseta lõpuni ja emaplaadi kontroller teeb arvutile restardi.
Kasutatud lingid
http://kuutorvaja.eenet.ee/wiki/FreeBSD_Watchdog
http://www.robotiklubi.ee/juhendid/avr
http://opiobjektid.tptlive.ee/Oppemaketi_tutvustus/ATmega88.pdf
http://opiobjektid.tptlive.ee/Pordid/index.html
http://digi.physic.ut.ee/mw/images/9/99/AVR_mikrokontrollerid1.pdf
http://et.wikipedia.org/wiki/Atmel_AVR
http://et.wikipedia.org/wiki/Kasutaja:Z3n/SPI
http://home.roboticlab.eu/et/avr