"8t1" - 1 õppematerjal

D’Alembert’i printsiip

t1 1 = ( 2m l 2 + 9m r 2 ) dt (5.13) 0 1 2 millest t1 2 6 8t1 - 20 (5.14) 1 = 2m1l 2 + 9m2 r 2 ( ) Nüüd võib leida nurkkiirenduse ja nurkkiiruse hetkväärtused ajahetkel 12 sekundit. Valemist (5.12) 6 ( 8 - 1,2 ) 40,8 t =12 s = 1 = 2 2