Hooldusnõuanded : veoauto
mis on seotud vastavalt ratta pöörlemiskiirusele . Samas
võrdleb juhtplokk (3) ka teistelt anduritelt saadud informatsiooniga. Kui ühe
ratta pöörlemiskiirus väheneb teistest kiiremini, siis juhtplokk edastab
elektrisignaali magnetjuhtklapile (4) mis hakkab piirama /vähendama
pidurikambrite pidurdusrõhku
Kiiruseandur :
Kiiruseandur (1) koos impulssrattaga (2) mõõdab ratta pöörlemiskiirust. Raskeveokitel
kasutatakse tavaliselt 100hambulist impulssratast (samuti on kasutuses ka 80hambulised
rattad). Kiiruseandus koosneb mähisest ning selle sees asuvast püsimagnetist.
Anduri lähedal pöörlevimpulsratas tekitab anduri mähises vahelduvvoolu mlle sagedus sõltub
ratta pöörlemiskiirrusest.
Elektrooniline juhtplokk (ECU)
Elektrooniline juhtplokk muudab kiiruseandurite poolt saadud signaalid ratta
pöörlemiskiiruseks samuti kontrolliib ratta kiirendust ning aeglustust. Juhtplokk koosneb
neljast reguleerimis kanalist , mis omakorda koosnevad neljast ahelast
annaabi.ee 
