TPT automaatika eriala kursuse töö
( a6 p + a5 p + a4 p + a3 p + a1 p + a0 ) (a6 p + a5 p + a4 p 4 + a3 p 3 + a1 p + a0 ) + K1 gK M g(1 + pT0 )gK TS ( kor )
6 5 4 3 6 5
K1 gK M g(1 + pT0 )
=
( a6 p 6 + a5 p5 + a4 p 4 + a3 p 3 + a1 p + a0 ) + K1 gK M g(1 + pT0 )gK TS ( kor )
631g(1 + pT0 )
WS =
7, 23g10 -9 p 6 + 1, 94g10-6 p 5 + 1,8g10-4 p 4 + 9, 04g10 -3 p 3 + 0,527 p 2 + 21, 09 p + 5,54
29
SIIA JOON 3
30
SIIA JOON 4.
31
5. Süsteemi siirdekarakteristiku konstrueerimine.
Alguses võtame suletud süsteemi ülekandefunktsiooni.
631g(1 + pT0 )