Elektriajamite elektroonsed susteemid
a1=2
2
3 a1 t
0
1 2 3 2 4 6 8 10 12 14 16 T
b. c.
Joonis 4.5
2a1a2 - 9a2 + 27 = 0 kui a1a2 < 27,
a2
a22 - 4 a1a2 + 2 + 18a2 = 27 kui a1a2 27.
a1
Antud võrrandi lahendite kõver on joonisel 4.5, b. Piirkond 1 tähistab võnkelisi protsesse,
piirkond 2 aperioodilisi ja piirkond 3 ebastabiilseid protsesse.
Seega sõltub suletud juhtimissüsteemide võnkelisus ja stabiilsus ajakonstantide suhtest või,