Elektriajamite elektroonsed susteemid
elektromagnetilise momendi võrrandid järgmised:
pL12 (I1y I2 x - I1xI2 y )
3
M12 =
2
M12 = p 1 (1y 2 x - 1x2 y )
3 k
2 L2 (5.25)
M12 = p(1xI1y - 1y I1x )
3
2
M12 = p(2 y I2 x - 2 x I2 y )
3
2
Nende võrranditega kirjeldatud elektromagnetilise momendi väärtus väljendub valemiga (5.4),
kui aga kasutada inertsmomenti ja koormusmomenti, siis valemiga (5.1).
Väljaorienteeritud juhtimine. Väljaorienteeritud juhtimine (FOC) on tuntud kui