"125hv" - 1 õppematerjal

Materjalivaliku kodutöö

Seega sahk ei ole eriti paks, aga kuna ta töötab 16 kraadise nurga all maapinna suhtes, siis võtab suurema koormuse vastu ikkagi 35mm külg. Omadustelt peaks sahk olema võimalikult tugev, see peaks taluma teistelt robotitelt saadud lööke ja sealjuures mitte purunema. Sellest lähtuvalt on sahal vaja teatavat kõvadust ja löögisitkust. Kuna enamik konkurente kasutab alumiiniumist sahka, siis võiks meie saha tugevus olla nende omast suurem ja seega peaks kõvadus olema vähemalt 125HV, mis on keskmiselt tugeva alumiiniumi kõvadus. Väga oluline näitaja on ka purunemiskindlus, et sahast ei tuleks kildu. Sealjuures on sumorobotil ette nähtud kaalupiirangud, et neid mitte ületada peaks saha mass jääma 100g piiridesse. Arvestades, et saha ruumala on kuskil 20 cm3, siis peaks kasutatava materjali maksimaalne tihedus olema kuskil 5g/cm3 kohta. Lisaks mängib rolli ka hind ning eelarvet arvestades võiks