Elektriajamite elektroonsed susteemid
Tr
Kuna kondensaator laadub alalisvoolusignaalidega, siis puudub nullsageduse puhul negatiivne
tagasiside. Ilma tagasisideta läheb operatsioonivõimendi väljund kõrge sisendsignaali tõttu
määramata ajaks küllastusse. Selle vältimise üheks võimaluseks on pingevõimenduse
vähendamine nullsagedusel takistite valikuga, mis vastab võrratusele R2 > 10R1. Ramp
kahaneb positiivse poolperioodi vältel ja kasvab negatiivse poolperioodi vältel. Seetõttu on
väljundpinge kolmnurkse või eksponentsiaalse kujuga ning selle amplituudväärtus avaldub kujul
Uin
Uout = - ,
4fTr
kus f on integraatori sisendpinge sagedus. Sellist lülitust nimetatakse PI-regulaatoriks