Punktmassi kinemaatika
Siis valime
koordinaatteljestiku selliselt, et z-telg on endiselt vertikaalsihiline ja keha algkiiruse vektor v 0
paikneks xz-tasandil. Liikumisvõrrandid komponentkujul (1.6) võtavad kuju (1.10) ja need tuleb
kirjutada ainult x- ja z-telje sihis.
xta 2
zta 2
(tx ) = x0 + 0xtv + z(t) = z0 + 0ztv +
2, 2. (1.17)
(tv ) = v + ta (tv ) = v + ta
x 0x x z 0z z
Et vaba langemise korral kiirendusvektor avaldub
a = (0,0,-g ) , (1.18)
Saame liikumisvõrrandid (1.17)
gt2
tx )( = x0 + v0xt tz )( = z0 + v0zt -
, 2. (1.19)
vx(t) = v0x v t)( = v - gt