"vurrkompassides" - 1 õppematerjal

Elektroonilised laevajuhtimisseadmed konspekt

Automaatse reguleerimissüsteemi põhimõtteline skeem Andurist edastatakse signaal U võrdlevale seadmele (diferentsiaalne sõlm), mis töötab välja vea signaali ja on signaalide U ja U 1 algebraline vahe. Võimendis sisendsignaal võimendatakse ja võimendatud signaal U’2 antakse reguleerivasse organisse, mis töötab välja reguleeriva signaali. Jälgivsüsteemi sisendisse tulnud vea signaal kompenseeritakse täitva mehhanismiga, mis kogu aeg töötab veasignaali kõrvaldamiseks. Vurrkompassides jälgivsüsteem tagab tundliku elemendi ja jälgivkera elektroodidevahelise vähima takistuse ja emakompassi näitude edastamise kordajatele. Vedelikriputusega vurrkompassides kasutatakse vea andurina takistussilda. Joon 40 Joonisel moodustavad takistussilla takistid R1, R2 ja vurrikambri ja jälgivkera elektroodidevaheline kandva vedeliku kiht r1 ja r2. Takistussilla diagonaali on läbi võimendi lülitatud täitevmootori TM üks mähistest.