Elektroonilised laevajuhtimisseadmed konspekt
mööda vurri peatelge, saab vurr nurkkiirenduse, mis on võrdeline
välisjõudude momendiga ja pöördvõrdeline vurri inertsmomendiga.
Vurri reaktsioon
Vurrile välisjõu rakendamisel liigub vurr jõule ristsuunas. See on
võimalik ainult juhul, kui vurri poolt tekib reaktsioon, mis tasakaalustab
vurrile rakendatud välisjõu. Seda vurri liikumist takistavat jõudu
nimetatakse vurri reaktsiooniks, tema momenti aga vurri reaktsiooni
momendiks ehk vurrimomendiks. Vurrimomendi valemi saab tuletada
L
p
H
pretsessiooni valemist kui sellest avaldada L.
L H p L
. Eelpool öeldu põhjal tasakaalustab välisjõudude momendi
R L
vurrimoment , mis suuruselt on võrdne momendiga , kuid