Kõrg- ja hiliskeskaeg
(e. läänistab) maatüki koos seal elavate talupoegadega
· Vasall on kohustatud senjööri ustavalt teenima (kutsel sõjaväeteenistusse ilmuma)
· Vasalli kohustused kinnitati truudusevandega.
· Vasall kohustatud 40 päeva aastas oma kulul senjööri sõjaväes teenima.
· Vasallide õigus ja kohustus oli senjöörile nõu anda.
· Vasallide poolt ka rahaline toetus lunarahana senjööri vangikslangemisel, kingitus vanema tütre
abiellumise puhul.
· Tegelikkuses ei saanud senjöörid vasallide ustavuses kindlad olla, toimus maade
edasiläänistamine.
· Aja jooksul muutus tavaks maade edasipärandamine, seetõttu said läänidest pärusvaldused.
· Feodaalide seiklus- ja sõjahimu ajendas neid vastastikkudele röövretkedele, mis põhjustasid
kodusõdu.
Rüütliks saamine.
· Päritolulu kõrval oli oluline ka kasvatus, sõjaline treening.