kui F väiksem P , siis keha ise vabas olekus ujub. Uputatud keha, mille tihedus on suurem kui seda ümbritseva vee tihedus upub ning keha, mille tihedus on väiksem võrreldes vee tihedusega ujub. Keha püsimiseks kindlal sügavushorisondil on vajalik, et keha tihedus oleks võrdne teda ümbritseva vee tihedusega. 39. Millised ujuvkehad vedelikus on absoluutselt ja millised on suhteliselt püstuvad? Püstuvus on ujuvkeha võime vastu panna tasakaaluasendist välja viivale välisjõule, ning taastada keha algasend vees peale jõu toime lakkamist. Keha püstuvus võib olla absoluutne või suhteline. Absoluutse püstuvuse jaoks paikneb ujuvkeha raskuskese CG allpool veeväljasurvekeset CB ja selline keha ei muuda oma püstasendit peale välisjõu lakkamist (nagu allveelaevad ja kiiljahid). Silindriline ujuvkeha jääb
Seisvas vedelikus mõjub kehale kaks jõudu: raskusjõud e. kaal F g ja
üleslükkejõud Fz. Kui Fg>Fz siis keha vajub; kui Fg=Fz siis keha asend vedelikus ei muutu; kui Fg
annaabi.ee 
