Masinamehhaanika kordamisküsimused 2010
1) Kerapaar on kolm sõltumatut rotatsioni ümber kolme telje. Vabadusastmeid on 3, sidemeid 3.
2) Silinderpaar translatsioon piki ühte telge ja sellest sõltumatu
rotatsioon ümber sama telje.
Vabadusastmeid 2, sidemeid 4.
3) Sõrmega kerapaar kaks sõltumatut
rotatsiooni ümber kahe ristuva telje.
Vabadusastmeid 2, sidemeid 4.
4) Transaltsioonipaar Translatsioon piki telge. Vabadusasmeid
1, sidemeid 5.
5) Rotatsioonipaar rotatsioon ümber ühe telje. Vabadusastmeid 1,
sidemeid 5.
6) Kruvipaar rotatsioon ümber ühe telje, ja sellega seotud funktsionaalne translatsioon piki sama telge: y
= f(y). Vabadusastmeid 1, sidemeid 5.
2. Joonestada kinemaatiline ahel ja mehhanism.
Kinemaatilise ahela moodusavad kinemaatiliste paaridega seondatud lülid
annaabi.ee 
