Otepää linnus
korral ristisõdijate ja nende abivägede, aastatel 1210 ning 1216 ka vene vürstide sõdalaste
vastu.
1217. aasta veebruaris piiras linnuses asunud ristisõdijaid 20 000 eestlast ja venelast.
20 päevase piiramise järel ristisõdijad alistusid ja loobusid kõigist seni vallutatud aladest
Eestis.
1224.-1225. a rajati Tartu piiskop Hermann I initsiatiivil Otepää kivilinnus, mis oli üks
esimesi tellisehitusi Eestis. Esialgu elas linnuses 4 Tartu piiskopi vasalli. 13. sajandi teisel
veerandil kujutas Otepää endast Tartu piiskopkonna teist olulist keskust. Aja jooksul tema
tähtsus vähenes ja linnus läks von Uexküllide perekonna valdusesse.